Linde Door Control

In der Intralogistik werden häufig Waren zwischen Innen- und Außenbereichen, sowie zwischen verschiedenen Hallen und innerhalb derselben Halle transferiert. Zur Optimierung dieser Materialströme werden in der Regel Schnelllauftore eingesetzt. Diese zeichnen sich durch hohe Öffnungs- und Schließgeschwindigkeiten aus, was zu geringen Wartezeiten führt. Zusätzlich sorgen geschlossene Toranlagen für konstante Temperaturen und schützen vor Umwelteinflüssen. Trotzdem können vereinzelt Zwischenfälle auftreten, insbesondere in Verbindung mit Flurförderzeugen. Kollisionen, bei denen das Tor nicht vollständig geöffnet ist, sind typisch und können zu erheblichen Reparaturkosten führen.

Mit diesen teuren Zwischenfällen ist nun Schluss: Überall dort, wo Schnelllauftore in Produktionsanlagen und Warenverteilzentren installiert sind, steht Anwendern das Modul Door Control aus dem innovativen Assistenzsystem Linde Safety Guard von Linde Material Handling zur Verfügung. Über die selbstregulierende Torsteuerung kommunizieren Flurförderzeuge und Infrastruktur jederzeit zuverlässig miteinander. Dadurch lässt sich die Geschwindigkeit von heranfahrenden Gabelstaplern bedarfsgerecht reduzieren. In der Folge erhöht sich die Sicherheit bei Tordurchfahrten und Reparaturkosten wegen Anfahrschäden bleiben erspart. Außerdem sind die Tore schneller wieder geschlossen, womit beispielsweise Energieverluste verringert und zusätzlich Kosten eingespart werden können.

Ihre Vorteile im Überblick

So funktioniert die intelligente Torsteuerung

Als Teil des Assistenzsystems Linde Safety Guard basiert die Linde Door Control auf der Ultrabreitband-Technologie (UWB). Der Stapler kommuniziert über Funkwellen im Hochfrequenzbereich mit der Infrastruktur des Gebäudes. Fährt ein Stapler auf ein Schnelllauftor zu, wird seine Fahrgeschwindigkeit stufenweise gedrosselt, während die Toröffnung automatisch erfolgt. Dazu ermittelt das System auf zehn Zentimeter genau den Abstand zwischen den fest installierten Einheiten am Stapler und am Tor. Nach der Durchfahrt schließt das Schnelllauftor und der Staplerfahrer kann seine Fahrt in üblicher Geschwindigkeit fortsetzen.

Sicherheitszonen nach Maß

Linde Door Control stimmt die Geschwindigkeit des Staplers präzise auf den Öffnungsmechanismus des Schnelllauftors ab. Dabei lassen sich die Zonen in Größe und Form anwenderspezifisch einstellen, um zu verhindern, dass die Toröffnung von vorbeifahrenden Staplern ausgelöst wird oder sich benachbarte Tore öffnen. Je nachdem, ob es sich um einzelne oder mehrere Schnelllauftore handelt, bietet Linde die passende Steuerungslösung.

Für einzelne Tore: Door Control Circle

Bei einem Einzeltor wird mit dem Modul „Circle“ eine runde Sicherheitszone um das Tor eingerichtet. Wenn der Stapler darauf zusteuert und die gelbe Zone erreicht, reduziert sich seine Geschwindigkeit automatisch, zum Beispiel auf 6 km/h. Gelangt er zur roten Zone unmittelbar am Tor, wird die Geschwindigkeit nochmals reduziert, beispielsweise auf 2 km/h. Beide Zonen und die entsprechenden Geschwindigkeiten lassen sich individuell an die jeweilige Anwendung anpassen. Parallel zur Geschwindigkeitsreduktion geht ein Öffnungsimpuls an das Tor. Sobald es offen ist, wird die rote Zone deaktiviert und der Stapler kann wieder auf die Geschwindigkeit der gelben Zone (hier: 6 km/h) beschleunigen, um durch das Tor zu fahren. Entfernt er sich weiter und verlässt auch die gelbe Zone, kann er sofort wieder auf Normalgeschwindigkeit beschleunigen.

Für mehrere Tore: Door Control Rectangular

Bei benachbarten Toren kommt die Lösung „Rectangular“ von Linde Door Control zum Einsatz. Sie stellt sicher, dass sich immer nur das direkt angesteuerte Schnelllauftor öffnet, während die anderen Tore in der Nähe geschlossen bleiben. Die Geschwindigkeit des Staplers reduziert sich nach demselben stufenweisen Prinzip wie bei „Circular“. Beide Varianten lassen sich mit einem optionalen Warnprojektor ergänzen. Mit seiner Hilfe können Fußgänger gewarnt werden, die auf der anderen Seite die Tordurchfahrt kreuzen. Die Warnung erfolgt zeitgleich mit der Toransteuerung, sodass Fußgänger rechtzeitig stoppen oder die Durchfahrt verlassen können.